No soy necesariamente sabio en estos caminos del linux, y quise dejar un pequeno aporte a otros que como yo, no son tan sabiondos 😉
Ojo que necesitas el java6 o superior, o el openJDK!
Lo primeros sería ir a la pagina de Microchip, y descargar el entornno de desarrollo (el IDE) y los compiladores que necesites (C30, C18, etc…)
Si le das doble click a un archivo (mplabc30-v3.30c-linux-installer por ejemplo), vas a ver un error como este
Este error ocurre porque, en principio, nuestro sistema operativo no reconoce el archivo como ejecutable por lo que vamos a realizar un pequeno truco: Has click derecho sobre el archivo, click sobre propiedades, y ahi la ventana de permisos, como en la imagen
Dale click ahi donde dice «Permitir ejecutar el archivo como un programa»
Estamos a mitad de camino, si le das doble click al archivo, ahora te va a arrojar un error como el siguiente (sí, otro error)
Porque lo ejecutamos sin privilegios root, ahora, la forma rapida que yo consegui para hacer esto fue usar los siguientes 2 comandos
sudo apt-get install nautilus-open-terminalnautilus -q
Estas dos lineas no son necesarias pero facilitan el trabajo un poco! ve a la carpeta donde estaban los archivos descargados, y haz click derecho en algun espacio en blanco. dale click a «Abrir en un terminal», (no pude capturar la imagen :/) y escriban:
sudo ./mplabx-ide-v1.00a-linux-installer.run Voila!
Repetir los pasos para instalar los compiladores (el c30 para las próximas publicaciones)
Espero haber sido de ayuda. Cualquier duda, @anibalismo, ese soy yo!
Anibalismo 
Gracias por el aporte 🙂
ojo!!!!! mas facil en el siguiente paso clik y en la ventana emergente no abrir terminal si no pulsar en Arir como Root, aparecera una ventana grafica para introducir la contraseña y sapo, sale otra ventana idem con privelegios activo en rojo, con doble clik en los prog que se quiera instalar ya empieza la intalacion normal com en windows
nada de terminal solo windows que es mas facil jeje
Hola Tino! intenté como tu indicas desde 13.10 y no vi esa opción. Que distribución de linux usas? o será algún paquete que yo no tengo instalado?
intento instalar mplab en windows y para activarlo la pagina pide la direccion mac pero no me la vale. tengo windos 7 starter quien me puede ayudar gracias.